A principios de 1845, Robert Schumann incorporó en su piano,
un sistema de palancas, accionadas con los pies que le servían para accionar
las cuerdas, y con ese mecanismo trató de imitar al órgano.
Utilizó la técnica del contrapunto, y escribió los 6 Estudios
en forma de Canon Op. 56, 4 Bocetos Op. 58 y 6 Fugas sobre el nombre de Bach Op.
60.
A continuación, de Robert Schumann, 6 Estudios en forma de
Canon Op. 56, en la versión de Jörg Demus en piano.
